江南平台手游大立红外技术研究 变电站数字化智能巡视系统（1）

　　数字化智能巡视系统是集数字化、智能化为一体的技术形态，采用高清视频、机器人、无人机等手段进行设备外观和红外巡视，同时利用在线监测和数字化表计进行设备内部运行状态检测，确保安全、质量和效率。

　　电力建设对社会经济有着明显的拉动作用，是一项重要基础产业和支柱产业，是我国国民经济稳定发展的重要保障和前提。近年来，中国电力行业迅速发展，行业规模大幅增长，在5G、物联网等高新技术的影响下，中国电力行业进入了转型升级的新时期。

　　数字化智能巡视系统是将数字化、智能化与变电站巡检业务融合一体的技术形态，是兼顾安全、质量和效率，以“高清视频+机器人+无人机”开展设备外观和红外巡视，以“在线监测+数字化表计”开展设备内部运行状态检测，构建设备“外部状态可观、内部状态可测”的全方位智能巡视体系。其实质是通过引入传感、通信和数字化等技术，研发高效的检测装备，提高巡检的有效性和准确性；通过研发红外热像仪、巡检机器人、无人机等自主化巡检装备，开发机器代人的相关技术，提高巡检工作安全性和时效性；通过开展人机协同、信息互通和人工智能，建立智能化的巡检系统，提高巡检工作的综合效率。

　　通过数据展示与管理，统一监管站内各种软硬件系统和设备，提供直观、高效便捷、节能的管理环境。三维立体展现更具有嵌入效应且数据更直观体现在空间部分，以虚拟现实全景仿线°旋转、多角度切换、高空视角、第一人称视角、自动漫游与巡检，全方位总览数据中心全貌及状态。同时可以在日常工作环境中，对各种设备微环境进行有效全景监测。

　　正常工作状态下，巡视主机下发控制、巡视任务等指令，由机器人、摄像机和无人机开展室内外设备联合巡视作业，对现场设备状态和环境信息进行实时采集，并将巡视数据、采集文件等上送到巡视主机；巡视主机与智能分析主机对采集的数据进行智能分析，开展健康状态评估、趋势分析，由阈值判别提升为趋势追踪，大幅提高设备缺陷发现的及时率和准确率，实时诊断设备状态并形成巡视结果和巡视报告。

　　巡视完毕后，数字化智能巡视系统会对巡视数据进行整体分析，形成巡检报告，展示巡视整体情况、告警内容、缺陷或异常图像，同时实时链接监控画面。经人工审核确认后，生成最终版巡视报告，并将巡视数据上传至上级系统相应记录。系统可按照运维人员要求对历史巡视数据进行指标统计、对比分析，最终根据需要生成分析报表。

　　系统获取主辅设备监控系统监测数据，整合主辅设备监控信息，出现异常时自动调用相关装备进行工作，减轻运维人员工作负担。主设备出现遥控预置信号、主设备变位信号、越限信号和告警信号时，辅助设备出现报警信号/越限信号/状态变化信号时，系统将自动联动摄像机进行观察确认；出现水浸监测报警、水位状态越限时，自动启动对应抽水装置，从而实现主辅设备与巡视系统的联动功能。

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